东莞冲压机器人，虎门大朗厚街长安冲床机械手厂家

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冲压机器人

J1 轴：升降轴

1、上下行程标配 380mm，电机 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、台达

2、传动方法选用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌闽台上银、日本 THK 等;

J2 轴：旋转轴

1、减速机选用机械手**谐波减速器(常用品牌如 HD 又叫哈默纳克、新

宝等)；

2、标配旋转视点±165

0，有技术请求时，较大可到±180

0，电机 750W。

J3 轴：伸缩轴

1、同步带传动，电机是 750W,有用行程可做到 600MM。

J4 轴：旋转轴

1、水平面旋轴±165

0，矫正视点姿态；

2、同步带传动，电机 400W；

3、较大半径 1250MM,末端较大负载 4KG。

二：冲压机器人的功用与优势

1、业界*创的拖动示教编程,可 2 分钟完结替换产品线；

2、可任意替换连线方向以及生产上料点；

3、异常急速退出功用；

4、可选择连线、单冲、二次冲压等形式；

5、有消磁、吹气、除废料、气动**料等功用；

6、构造紧凑、密封性好、外型漂亮；

7、全系统选用伺服电机(业界有用步进电机与气缸的,不在同一

层次)，全部提升了机械手的功能；

8、旋转轴采**谐波与 RV 减速机其功能、精度、寿数非行星减

速机可比；

9、机械手本体及主旋转轴选用开模锻造而成。